Phương châm giữ "trong ấm, ngoài êm" được xác định lần đầu tiên trong Chiến lược Quốc phòng Việt Nam năm 2018 và được khẳng định trong Nghị quyết Trung ương 8, khoá XIII về Chiến lược Bảo vệ Tổ quốc trong tình hình mới. Đây được coi là sự cụ thể hoá của nhiệm vụ bảo vệ Tổ quốc từ sớm, từ xa.